软包拆垛解决方案
在多个行业中，货物转运和柔性生产线至关重要。传统人工或简单机械拆垛方式效率低下，易出错，难以适应大规模、高频次的货物处理需求。因此，基于3D视觉的软包拆垛技术应运而生，它能精准识别和操作各种类型、形状和尺寸的软包袋、纸箱、麻包袋等货物，大幅提高工作效率，减少人力成本和错误，灵活适应不同生产和物流场景。
方案构成
兼容性：兼容各类PLC协议
快速交付：批量交付时间短
轻开发：通用型算法，识别、定位等算法灵活调用
LWI-F4G (针对LWP-D302C)
两种方案组成方式：
- LWP-D302C+视觉工控机+拆垛软件
- LWP-D325C-i（嵌入式拆垛算法）+ windows上位机软件
3D工业相机
LWP-D302C
LWP-D325-i
拆垛软件
支持手眼标定、支持纸箱、麻包袋
工控机 (选配)
LWI-F4G (针对LWP-D302C)
方案流程
触发拍照
机械手或PLC通过通讯/硬件触发相机拍照
信息采集
拆垛软件收指令，采集点云和RGB信息
目标识别
利用AI算法精准识别目标物体
姿态计算与输出
根据3D信息计算目标姿态，排序筛选后输出最优抓取结果给机械手或PLC
方案优势
高精度识别
RGBD深度相机结合AI算法，精准识别与定位不规则物体，减少掉包和破包。
内嵌AI算法
算法运行于相机内部，实时处理数据，降低成本，提升响应速度。
新增物体免注册
无需模型注册，迅速识别新增物体，支持纯色，图案，形变，褶皱，斜放等复杂情况。
快速识别
视觉识别速度≤2.5s/件，节拍快，效率高。
广泛兼容性
适配国内外主流机器人、PLC，支持TCP/IP协议。
抗环境光干扰
采用940nm激光光源，稳定识别复杂光照环境。
远距离大视野
系统具备最远5m的作业范围，以70°x50°的宽广视角，覆盖包括1.2米x1.2米x1.8米尺寸在内的各种常见垛型，兼容单品垛型、混料垛型、随机垛型等多种复杂场景。
智能抓取策略控制
系统依据每个软包的位置信息，智能规划抓取顺序，即使堆叠形态复杂多变，亦能确保高效且安全地逐个处理每个软包。
手眼标定与多垛型适应性强
系统支持快速手眼标定，实现机械臂与相机坐标精准对接。同时，灵活适应复杂堆垛结构，如六花、五花及回形垛，有效提升拆垛效率。
3D相机实拍效果图
算法识别效果图
适配机器人：洛微科技的软包拆垛系统能成功适配ABB、库卡、发那科等主流工业机器人，支持TCP/IP协议进行快速集成。
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