EN |

FMCW基础

FMCW技术

调频连续波(FMCW)技术是一种利用连续传输的频率调制信号实现测距的雷达和激光雷达测距技术。FMCW 激光雷达系统由于能够提供精确的距离和速度信息,且不受环境光干扰(包括阳光直射和多激光雷达互扰),因此广受欢迎。

在FMCW激光雷达系统中,相干探测对从调制信号中提取精确的距离和速度信息至关重要。相干探测通过计算发射信号和接收信号之间的相位关系实现精确测量。

在相干探测中,接收信号的幅度和相位信息会被保留。发射信号与接收信号进行混频或干涉,混频或者干涉引起的多普勒频移可实现距离和速度的精确测量。

在 FMCW 系统中,波形频率随时间连续变化。发射信号通常以线性变化的方式连续调制。发射信号和接收信号的频率差会产生一个节拍频率,通过节拍频率实现高精度测量。 另外,相位差信息对于准确计算时间延迟和频率差异至关重要,时间延迟和频率差异分别用于距离和速度精确计算。相比于直接探测,相干探测通常具有更高的信噪比。高信噪比使得FMCW系统对微弱信号检测具备高灵敏度,使其在挑战性环境中具有更好鲁棒性。通过相干探测可直接获取多普勒速度信息。连续调制信号提供连续速度信息,有助于系统连续跟踪运动物体。

FMCW 激光雷达可提供三维距离和速度信息,所以可以叫做4D激光雷达。与基于飞行时间 (ToF) 技术的传统 3D 激光雷达相比,具有许多优势:

FMCW技术优势

1. 环境光干扰和激光雷达互扰免疫

  • FMCW 激光雷达受环境光的影响较小,在有挑战照明条件下发挥出色性能。

2. 同时测量距离和速度

  • FMCW 激光雷达可同时测量物体的距离和速度信息。

3. 远距离感知

  • FMCW 激光雷达通常具备更远测距能力。
  • FMCW可实现远距离精确测量。

4. 更高的分辨率

  • FMCW 激光雷达可实现更高的距离和速度分辨率。
  • FMCW可以捕捉更多目标物体细节信息。

5. 物体识别和跟踪

  • FMCW 激光雷达可以同时捕捉距离和速度信息,因此在物体识别和目标跟踪非常有效。
  • 物体运动状态的测量,在自动驾驶、移动机器人和其他工业自动化化应用中至关重要。

总之,FMCW 激光雷达技术在探测距离、分辨率和复杂环境下的性能具有优势,是高精度和高可靠性应用的首选。

目录
联系我们

联系我们

我们的销售代表将及时回应并协助您。