罐口定位解决方案
罐车装车场景面临诸多难题，粉尘、有毒气体危害工人健康，司机频繁变动、人员成本高也阻碍行业发展。为此，众多企业引入自动化设备技术来提升效率、降低成本。洛微ToF相机具有毫米级测量精度且抗环境干扰小，能快速捕捉分析罐口的位置与形状，精准指导下料口与罐口对准，在煤炭、矿石等固体，盐酸、石油等液体装车罐口定位上都可灵活应用，助力实现自动化装车。
方案构成
3D深度相机、防爆相机
兼容性：兼容各类PLC协议
快速交付：批量交付时间短
轻开发：通用型算法，识别、
定位等算法灵活调用。
系统: win11专业版
CPU: Inter I5-8600
内存: 16G
硬盘: 512G高速固态
配置相机
3D深度相机、防爆相机
算法软件
兼容性：兼容各类PLC协议
快速交付：批量交付时间短
轻开发：通用型算法，识别、定位等算法灵活调用
工控机
系统：win11专业版
CPU：Inter I5-8600
内存：16G
硬盘：512G高速固态
适用场景
适用场景：砂石、化肥、饲料、水泥等固体装车
适用场景：盐酸、硫酸、烧碱、石油等液体装车
标准版方案流程
方案优势
极致精度，毫米识别
支持多种均值算法，满足高精度结果需求。
高速响应，效率倍增
即时输出罐口XYZ坐标，迅速锁定罐口位置，大幅缩短整体定位时间。
无缝对接PLC，简化操作
支持多种品牌PLC协议，如西门子、松下、三菱、ModbusTCP等。
多场景兼容，灵活部署
单相机垂直装/倾斜装、双相机对射安装等多种方案满足各类场景。
IP67防护，适应复杂环境
高防护等级，避免环境中粉尘影响器件使用。
3D图像优化
相机内置HDR、降噪滤波算法、坏点、畸变矫正算法。
支持隔爆Exd ⅡBT4
相机部分支持隔爆，含完整检测报告。
光照适应性强
无光或强光场景对3D成像无影响
应用实例
场景一：散装机-水泥装车场景
- 相机：非防爆相机
- 角度：垂直向下
- 安装高度：距罐口1.4m
- 安装位置：固定于散装机
- 精度：±10mm
- 响应时间：1s内输出PLC XY坐标
- 结果：近50次验证均能正常落入罐口内
点云效果
算法效果
场景二：散装机-水泥装车场景
- 相机：非防爆相机
- 角度：倾斜55°向下
- 安装高度：距罐口2m
- 安装位置：固定于桁架
- 精度：±15mm
- 响应时间：1s内输出PLC XY坐标
- 结果：近50次验证均能正常落入罐口内
点云效果
算法效果
场景三：鹤管-烧碱装车场景
- 相机：非防爆相机
- 角度：垂直向下
- 安装高度：距罐口2.7m
- 安装位置：固定于鹤管
- 精度：±10mm
- 响应时间：10s内输出XY坐标（多帧平均）
- 结果：项目已验收，近200次验证，均能正常落入罐口内
点云效果
算法效果
推荐产品
联系我们
填写表格以获取有关 LuminWave 的更多信息。
我们会尽快回复您。
联系电话:
- 0571-85193787
- 19157800366
