工业级高精度智能3D相机
DM-SE是定位工业场景的高性价比RGBD智能相机，搭载SONY iToF深度传感器，深度成像稳定、成本与功耗更优。产品接口采用集成线束引出形式，紧凑小巧、布线灵活，高度适配嵌入式平台与狭小空间安装，集成适配性大幅提升。此外，产品配备完整二次开发教程与常用基础算子接口，用户可快速构建并部署轻量级3D视觉与基础AI应用。
产品可广泛适用于物流定位分拣、AGV/低速无人车避障、托盘对接、工业安全防护、智慧工地、农业机器人、智能安防与客流统计等场景。
| 产品型号 | LWP-D345-I | LWP-D345C-I | LWP-D345W-I | |
| 工作原理 | ToF | |||
| 传感器 | Sony IMX570 | |||
| 激光器 | 940nm VCSEL*2 | |||
| 工作距离 | 0.2m~10m | |||
| 测距精准度 | ±3mm+0.25%*depth | |||
| ToF视场角（H×V） | 70°（±2）*50°（±2） | 103°（±2）*81°（±2） | ||
| ToF分辨率 | 640*480 dpi | |||
| RGB分辨率 | / | 1600*1200 dpi | / | |
| 帧率 | 标准模式Max 15fps | |||
| 人眼安全 | Class 1 | |||
| 功能 | HDR功能 | 普通HDR、高精度HDR | ||
| 曝光时间 | 0-4000μs曝光时间调整 | |||
| 滤波器 | 支持空间、时域、置信度、飞点多种滤波器设置 | |||
| 输出数据类型 | Depth、IR、PointCloud、IMU | Depth、IR、PointCloud、IMU、RGB（YUV） | Depth、IR、PointCloud、IMU | |
| 供电 | 供电 | DC12V~24V | ||
| 额定功率 | 15W | |||
| 网络接口 | RJ45 | |||
| 电源与I/O 接口 | 8芯Open | |||
| 物理 | 尺寸（L×W×H) | 108mm×39mm×60mm | ||
| 重量 | 410g | |||
| 工作温度 | -30℃~65℃ | |||
| 存储温度 | -40℃~85℃ | |||
| 防护等级 | IP67 | |||
| 系统支持 | Windows10及以上/Ubuntu20.04及以上/Ros | |||
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