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D301C tof 相机 4 1
D301C tof 相机3
D301C tof 相机2
D301C tof 相机

D3C RGBD融合版

D301C & D302C

产品具备亚毫米级测量精度,支持点云和RGB对齐,可实现RGB图像与TOF图像微秒级同步输出,支持全局快门曝光技术,支持高速拍摄,不受环境光干扰,实现高精度边缘分割,准确捕获物体三维数据,满足复杂环境应用要求。

特性

同步深度以及色彩信息
丰富的视觉信息
复杂情况下的目标分类和检测
参数
LWP-D301C
LWP-D302C
工作原理 TOF (Time-of-flight) 深度相机
传感器 Sony IMX570
激光器 940nm VCSEL*2
探测距离 0.4m~5m
测距精度 <1% (@2m ≤5mm)
视场角 (H x V) 70° x 50°
 TOF分辨率 640 x 480 pixel
RGBD分辨率 1600 x 1200 pixel
帧率 Max.30 fps
人眼安全 Class 1
功能 HDR功能 支持HDR功能
曝光时间 支持曝光时间调整
滤波器 支持多种滤波器设置
输出数据类型 深度图、IR图、点云
供电 供电 DC 12~24V
功耗 <10W
网络接口 RJ45千兆以太网口 航空插头:8 pin*M12  X-code
电源接口 6.4mm电源接口 航空插头:8 pin*M12  A-code
工作温度 -20℃ ~ 50℃
存储温度 -30℃ ~ 70℃
防护等级 IP42 IP67
操作系统 Windows 10 及以上 / Linux

应用领域

D301C

Network cable

网线

标准2m RJ45千兆网线

Power cable

电源线

标准配置2m直流12~24V电源线

Control cable

控制线

标配1m控制电缆

零件包

标准零件包

D302C

Navigation plug Network cable

航插网线

5米M12 8针航空插头转RJ45千兆以太网电缆,需要单独购买,型号LWA-CME122-05

Navigation plug Power cable

航插电源线

5m M12 8针航空插头电源线,需要单独购买,型号LWA-CFP1231-05

零件包

标准零件包

LWP D301 test data

测试条件

  • 被测物体:2m*1.5m 90%反射率白色标定板
  • 相机位置:固定于铝合金工装上,镜头表面与标定板表面平行
  • 测试准备:相机开机预热10分钟
  • 测试环境:室温23℃,100Lux照度
  • 测试距离:标定板与相机距离分别为0.4m、1m、1.5m、2m、2.5m、3m、3.5m、4m、4.5m
  • 数据取样:图像中心区域10*10像素点,重复32次取平均值

产品

A1: 

洛微的相机都是通过了class 1的人眼安全认证。

A2: 

由于激光波长都是940nm,在同一位置及时间使用会有多机干扰的情况,可以通过软件或者硬件触发,通过硬件时序控制的方式解决多机干扰的问题。

A3: 

在使用环境不超过规格标注的温度时,产品的稳定性不会收到影响,产品都已经做过高低温可靠性测试。

上位机

A1: 

1. 确认相机电源,查看相机指示灯是否常亮。

2. 更改上位机IP地址和相机同一个网段,查看相机默认IP地址192.168.1.200是否可以PING通。

3. 若以上仍然解决问题,请联系工程师支持

A2: 

TOF的原理是通过计算相机发射的光到相机接收到反射光之间的时间来计算物体离相机的距离,由于不同物体反射率和吸收率不同,因此在图像中会呈现不同的状态,可以通过开启HDR的方式,HDR先后拍摄三种曝光版本的多张照片,再将这些照片合为一张输出。但是HDR开启后,帧率会有一定程度的下降。

A3: 

可以通过降低帧率,增加曝光时间3000-4000,并将置信度滤波调至1或者关闭。

A4: 

通过上位机软件luminviewD中的配置-更新,使用updata_enc.sh文件对下位机进行更新,更新后提示更新成功自动重启设备后完成固件升级。

A5: 

设备有两种网络模式:静态IP和动态IP地址,在上位机网络配置中设置,也可以使用提供的API进行网络模式的更改。

A6: 

1. 查看防火墙是否关闭。

2.查看网线是否为千兆网。

SDK

A1: 

操作系统支持:Windows 10 64位、Windows 11 64位、Linux 64位。开发语言:c++。

A2: 

默认是点到相机面的距离,当相机正面测试墙面时,墙面每个点的距离值相等。

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