近年来，机械臂在装配机械零件、焊接、码垛搬运等多种场景上广泛兴起，但与机械臂的大规模应用接踵而来的则是层出不穷的机械臂伤人事件。
在韩国一家工厂内，一名机器人维护员在工作时被机械臂误识别为箱子而被举起并摔倒在传送带上，造成严重的挤压伤，丢失性命。
在某冶炼厂内，一名员工从未关闭的隔离栏安全门进入自动码锭机作业区域，被作业中的机械臂推到在顶锭装置上，挤压左部胸腔，经抢救无效死亡。
在某工厂内，机械臂将1人按倒，另2人听到求救赶来被一起挤压，位置致命。
碰撞、夹伤等安全事故触目惊心，这些不仅给受害者带来身体伤害，也给企业造成巨大的经济损失和声誉损害，如何在确保生产效率的同时兼顾安全性生产，已成为众多生产管理者高度重视的问题。
传统防护方式往往采用设置防护栏、安装光栅等，这些虽然能在一定程度上减少人员误入的风险，但存在诸多局限性。例如，防护栏可能阻碍作业流程，影响生产效率，且防护栏占用空间，也不便于人员维修调试；光栅安装相对复杂，且只保护边界，区域内无保护。
针对这种情况，杭州洛微科技有限公司凭借在行业的多年积累，专业打造灵活部署的3D立体安全防护解决方案，以3D视觉感知守护生产安全。
在机械臂作业区域，用户可将3D工业相机安装在机械臂横梁上，根据现场环境设置不同大小区域（区域为立体空间），运用3D工业相机实时捕捉作业区域的三维图像，生成色彩信息丰富的高质量点云图、深度图，并结合先进的视觉算法，实现对机械臂作业区域的有效监控和防护。当有人员进入设定的空间范围内或识别到异常情况，3D立体防护系统则输出报警信号，并控制机械臂安全暂停，避免安全事故的发生。
洛微3D立体安全防护解决方案优势：
1. 内置抗干扰算法，支持多机同时工作，可输出点云图、深度图，支持障碍物坐标提取
2. 全固态机构，工业级IP67防水，抗干扰能力强，能在复杂多变的工厂环境下稳定工作
3. 体积小，易于集成，综合成本显著下降
4. 3D立体空间多区域即时防护，50ms超低延迟，提高整体3D空间的安全性
5. 具备毫米级测量精度，能在监测与防护工作中准确识别潜在的安全隐患，主动安全防护
6. 防护区域定制化，如检测距离高度、区域形状等
7. 实时检测，只控制有安全隐患的模外下行动作，不影响生产周期与节拍
3D立体安全防护作为工厂生产安全的重要组成部分，在注塑机械手安全防护、敏感区域防护、区域安全防护等场景下，均有着用武之地。作为其核心部件之一的洛微3D工业相机，凭借其毫米级测量精度、高质量点云成像、优异HDR性能、广阔视场角等性能，更是广泛拓展至罐口识别引导、托盘识别、AGV立体避障、车厢智能量方、拆码垛、重卡夹角测量等多个应用领域，为企业提供经济高效的感知解决方案，提升整体运营效率。
