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在现代化的工厂车间和物流仓库里，成千上万的麻包袋、软包袋、纸箱堆叠成垛，等待被搬运、拆解、投料。过去，这些繁重的劳动依赖人工完成——工人弯腰、搬运、码放，日复一日地重复着高强度的体力劳动。而如今，一场由3D视觉技术驱动的自动化变革，正在悄然重塑这一场景。

随着3D视觉+人工智能技术落地，机器人拥有了“立体眼睛”，3D视觉引导拆垛正在破解传统作业痛点，实现全品规、混码垛型自动化拆垛，成为仓储物流智能化升级的重要方向。

2025年被行业定义为人形机器人商业化元年，全球市场迎来爆发式增长：Omdia数据显示当年通用具身智能机器人出货量近5倍增长，IDC统计人形机器人营收同比增幅达508%；全年全球装机量约1.6万台，中国市场占比超80%，成为全球人形机器人生产与应用核心阵地。步入2026年，行业正式迈入量产落地验证窗口，量产、出货规模实现跨越式提升。据OFweek《2026年人形机器人行业洞察报告》，2026上半年中国人形机器人总产量突破30000台，实际出货量约23000台，全年出货量预计冲击50000台大关。