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近年来，具身智能与人形机器人发展迅猛，机器人正从“能走、能看”迈向“能抓、能操作”。支撑这一跃迁的关键在于腕部3D相机的广泛应用——通过“手眼协同”实现近场精细感知。相较于传统全局视觉，“眼在手上”的腕部相机克服了遮挡问题，提升操作精度。尤其以DM-Mini3DToF为代表的微型3D相机，凭借轻量化设计、0.04m起深度感知、高精度多模态数据输出及高速串行接口，有效解决近场视觉盲区与动态抓取难题，广泛应用于灵巧手、双臂协同与狭小空间作业。其同步输出的RGB-D数据更成为训练机器人操作大模型的核心“燃料”。未来，随着视觉感知向指尖下沉，机器人将真正实现“看得近、操得准”，加速迈向自主操作的新阶段。

报告系统梳理了具身智能的技术内涵、产业进展、应用落地、评测体系与治理趋势，重点分析其从“实验室”走向“实训场”的关键进展与挑战，为理解2026年具身智能发展态势提供参考。

ToF深度相机正在从单一感知器件演变为多场景智能感知的核心基础设施。从移动机器人的dToF补盲模组，到工厂车间的3D拆垛系统，再到机场的智能客流分析平台，ToF技术以其主动红外测距、稠密深度输出、低算力开销的特点，覆盖了0.2~8米这一最广泛的中近距感知需求。

2026年上半年，全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，市场规模超7.4亿美元。IDC同步将2030年全球出货预期上调至75万台以上，较此前预估提高约50%。但比增速更值得关注的是，行业增长的内在逻辑正在发生根本性位移。