DM-Mini 3D相机
具身智能灵巧操作3D相机
DM-Mini是面向具身智能机器人灵巧操作及数据采集的微型3D相机，产品采用小型化封装设计，具备0.04-1m近距离、高精度和多模态数据感知能力，支持30fps高帧率实时输出深度数据，同步提供高质量RGB图像；并采用SerDes高速接口，支持远距离稳定信号传输；可选配 IMU模块，为机器人抓取、视觉定位和近距离空间感知提供稳定可靠的3D视觉感知方案。
特性
1m近距感知
30fps高帧率
4mm高精度
80g极轻重量
集成IMU
| 产品型号 | LWP-D35GC |
| 工作原理 | ToF |
| 传感器 | Sony IMX570 |
| 工作距离 | 0.04-1m |
| 测距精度 | 1%（4mm@50cm） |
| ToF视场角（H×V） | 97°×82° |
| RGB视场角（H×V） | 115°×86° |
| ToF分辨率 | 640×480 px |
| RGB分辨率 | 1600×1200 px |
| RGB_ISP | 支持 |
| 帧率 | 深度：typ 30fps RGB：typ 30fps |
| 传感器类型 | ToF&RGB：全局快门 |
| 人眼安全 | Class 1 |
| 输出数据类型 | Depth、IR、PointCloud、RGB |
| 供电 | PoC通过GMSL2同轴链路供电；12~24V（via GMSL) |
| 功耗 | 2.7w |
| 接口 | GMSL2接口；FAKRA E-code连接器 |
| 尺寸（L×W×H） | 60×29×30mm（不含接插件) |
| 重量 | 80g |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 存储温度 | -40℃~85℃ |
| 防护等级 | IP54 |
| 操作系统支持 | Windows 10及以上/Ubuntu 20.04及以上/Ros |
| 扩展模块 | 支持6轴IMU选配 |
应用领域
灵巧手精细抓取
机器人末端防碰撞
双臂协同与精密装配
狭窄空间操作
具身智能数据采集与算法开发
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