2025年9月10至12日，第二十六届中国国际光电博览会（CIOE）在深圳隆重举行。杭州洛微科技有限公司作为激光雷达与3D感知领域的创新企业受邀参展。公司营销副总刘飞在会上发表了题为《FMCW激光雷达和3D智能感知解决方案》的主题演讲，深入解读行业技术发展新趋势，详细介绍洛微科技最新一代芯片集成的FMCW 4D激光雷达产品和3D智能感知产品解决方案的最新研发进展和商业化动态。同时，洛微科技在本次活动期间，全面展示全系列产品及解决方案，凭借其差异化的技术优势，吸引了众多海内外科技企业及行业专家的关注与交流。
行业迎来拐点，FMCW成为智能驾驶升级关键
当前，中国车载激光雷达市场正迎来爆发式增长与格局重塑的双重拐点。据盖世汽车研究院数据显示，2025年上半年国内激光雷达装机量已达100.2万颗，同比增长71%，全年有望突破250万颗，其中主激光雷达装机量占比超过86%。随着AEB（自动紧急制动）成为国家强制标准，新国标不仅将激活速度范围扩展至10-80km/h，还新增交叉路口、恶劣天气等复杂场景的测试要求。传统纯视觉方案的局限性日益凸显，激光雷达已成为提升智能驾驶安全性的核心部件。
与此同时，市场竞争格局呈现出技术路线分化的特点。当前主流的ToF（飞行时间）激光雷达基于直接探测原理，通过计算光信号飞行时间获取距离信息，但在抗干扰能力和速度感知精度等方面存在天然瓶颈。而FMCW（调频连续波）激光雷达采用相干探测技术，可同步获取距离、速度、水平角度和垂直高度的4D感知数据，被业界公认为下一代激光雷达的核心发展方向。刘飞在演讲中强调：“随着L2+级智能驾驶渗透率提升及Robotaxi商业化进程加速，市场对传感器的抗干扰能力、测距精度和速度感知提出了更高要求，FMCW的技术优势正逐步转化为市场竞争优势。”
技术内核深度解析，展品演示彰显实力
在主题演讲中，刘飞详细剖析了FMCW技术的核心优势与实现路径：“FMCW的相干探测原理赋予其天然的抗干扰能力、高置信度和鲁棒性，以及全矢量速度场信息，可以从根本上解决传统方案在强光、高反场景下的误判问题，可以基于少量点实现有效感知，大幅度提升有效感知距离。而硅光芯片集成是突破FMCW量产和成本瓶颈的关键技术路径。”他进一步阐释，依托目前行业内先进的CPO光互连封装技术，洛微科技通过硅光子芯片实现光电收发一体集成，结合光电共封装技术，可大幅降低了产品体积与成本，保障了高良率和高可靠性，为FMCW技术的规模化应用奠定了坚实基础，为行业提供了一条具备商业可行性的落地路径，使其从“实验室创新技术”真正迈向“前装量产”。
这一技术内核在洛微科技的展位现场得到了直观呈现。作为本次参展的核心展品，F系列车载FMCW激光雷达凭借硬核性能参数与实测表现，成为全场关注的焦点，其对传统 ToF 技术的突破体现在三大维度：
- 4D感知全场景覆盖：该产品在10%反射率下探测距离达250米，最远可延伸至300米，配合120°×25°超大视场角和0.1°×0.1°的最佳角分辨率，能精准识别交叉路口行人、两轮车及静止障碍物等目标，有效解决传统传感器在“鬼探头”、右转跟车等场景中的探测盲区。同时，多普勒实时速度场信息，可通过少数几个点，即可实现对于动态物体单帧实时追踪和识别。
- 极端环境可靠运行：基于相干探测原理，具备完全阳光免疫能力，在正午强光直射下仍能保持稳定点云输出；同时能够穿透烟雾和尘土，即便在雨雾等恶劣天气中，也能维持较高的测距与测速精度，满足新国标对复杂环境的全天候感知要求。
- 抗干扰高精度感知：通过动态速度场成像技术，产品可实现动静物体自动分割，避免高反路牌等场景下的“鬼影”干扰，解决了ToF技术因多径效应导致的误检问题，使TTC（Time to Collision，碰撞时间）安全指标提升至少一倍。
多场景落地应用，构建多维感知生态
除F系列车载FMCW激光雷达外，洛微科技还同期展示其面向机器人领域的多样化的3D视觉传感器及解决方案。
其中，DS系列高性能纯固态面阵激光雷达，为首次发布新产品。具备30米@10%反射率的测距能力，配合120°×50°大视场角和0.33°×0.33°角分辨率，可生成高密度点云数据，精准识别小障碍物与悬空物体。内置的IMU模块进一步提升了环境感知精度，适用于自动驾驶、割草机器人、无人清扫车、无人配送车，robotaxi等多种场景。
针对工业生产中的痛点，现场展示的两大3D视觉解决方案也吸引了广泛关注。3D立体安全防护解决方案以3D相机为核心，可构建工业机器人3D立体防护区域，产品方案支持多级风险区域划分，支持自定义区域划区，支持算法内嵌，可以有效解决注塑机、机械臂等场景中传统围栏防护盲区大、部署不便的难题。 现场展出的第二个解决方案AI+3D视觉软包拆垛解决方案，可以精准攻克物流与生产领域的拆垛瓶颈，最大支持5m量程，可以轻松应对2m×2m×2.3m的超大垛型，搭载的AI算法支持纯色、复杂图案、形变、褶皱等各类软包识别及空托盘识别，适应六花垛、五花垛等典型垛型，展现出卓越的环境适应性。
本届光博会上，洛微科技的技术突破与产品实力赢得了行业的高度认可，多家科技企业表达了深度合作意向。洛微科技在现场与产业链上下游合作伙伴展开深入交流和对话，共同探索FMCW技术在智能驾驶、车路协同、工业自动化，机器人多模感知、产学研合作等场景下的创新合作前景。未来，在技术迭代与场景需求的双重驱动下，洛微科技将持续与行业伙伴携手开拓激光雷达的无限可能，以芯片化FMCW激光雷达和3D智能感知解决方案，推动汽车行业和机器人行业实现更高安全标准，更多场景覆盖及高质量发展。
