AGV目标识别与避障

在自动化工业、仓储智能、物流等行业中，托盘是常见的运输和存储单元，需要被有效地识别，以便AGV无人叉车正确叉取。洛微科技3D TOF相机对托盘进行采样，通过集成的深度学习算法，可精准识别托盘种类、数量、材质、尺寸等，同步输出托盘偏转角度、偏移距离等位姿、序号结果，保障AGV无人叉车准确叉取和存放货物。