一台割草机器人灵活地绕过花园里的每一处障碍，一棵矮树，一个躺椅，还有几个散落的花盆，通过高精度环境建模和自主导航，高效完成草坪修剪。这一切正是得益于市场迅速扩张的3D激光雷达技术。
机器人产业的“眼睛”正在经历一场深刻的变革，从割草机器人到人形机器人，每一类机器人都在寻找适合自己的视觉方案。
1 市场崛起：从9.76亿到45亿
据GGII数据显示，2025年全球机器人领域3D激光雷达市场规模已达9.76亿元。这一数字背后，是机器人技术发展的必然趋势。
预计到2030年，这一市场规模将快速增长至近45亿元，2025年至2030年期间的复合增长率将达到35.52%。
高速增长的市场正在塑造新的行业格局。智能割草机器人的大规模商业化，人形机器人的加速量产，四足机器人需求的攀升，以及传统移动和商业机器人领域2D激光雷达的加速替代，共同构成了市场增长的主要推动力量。
2 四大应用场景
2.1 割草机器人：从“有线边界”到“无界智能”的变革
在割草机器人领域，3D激光雷达正成为主流方案的有力竞争者。传统割草机器人多依赖RTK+视觉方案，需要在庭院中安装基站，一旦遭遇树木遮挡、建筑阻隔便会出现探测盲区，且基站部署成本较高；而纯视觉方案在强光、阴雨等复杂天气下易出现识别偏差。
相比而言，割草机器人3D激光雷达方案无需基站，能通过主动探测建立精确的环境地图，即使在树木遮挡等复杂环境下也能稳定工作，而且还实现了“无边界割草”的突破——无需预埋边界线，机器人可通过实时构建庭院三维地图自主规划路径，大幅降低安装成本与操作复杂度。
当前，追觅、科沃斯、库犸科技、九号等头部企业已纷纷推出搭载3D激光雷达的割草机器人产品。在这一赛道中，洛微科技的DS系列激光雷达展现出独特优势，纯固态设计，无机械活动部件，提升了长期户外作业的可靠性；小型化、易集成的特性，能灵活嵌入不同尺寸的割草机器人机身，适配中高端消费级产品对外观与空间布局的要求；远距离探测能力及RGB、IMU多模态融合感知技术则很好满足了中大型庭院的感知需求，满足客户对小型化、高性价比的产品诉求。
2.2 人形/四足机器人：迈向“具身智能”的核心感知支撑
人形与四足机器人对感知能力的要求更为严苛。这些机器人需要在复杂多变的环境中自主导航和执行任务，“激光雷达+RGB相机”的融合方案已成为国内主流。
激光雷达提供精准的三维空间信息，RGB相机补充丰富的颜色和纹理信息，两者结合能显著提升机器人的环境理解和任务执行能力。无论是家庭服务场景中的障碍物避让，还是工业场景下的精密操作，激光雷达带来的三维感知能力都是机器人实现 “具身智能” 的关键前提。
针对人形机器人对传感器“小型化、低功耗”的严苛要求，洛微科技也不断加速产品迭代，研发推出专为移动机器人设计的3D激光雷达系列产品，可集成于人形/四足机器人头部，在保障持续工作续航的同时，帮助机器人精准识别障碍物，为机器人在消费或者工业场景的落地提供感知基础。
2.3 移动机器人：从“2D平面”到“3D立体”的效率升级
移动机器人和商用服务机器人领域，3D激光雷达的渗透正呈现分化趋势。国内市场目前仍以2D激光雷达为主，而出海机型3D激光雷达的渗透率则相对较高。
随着技术发展和成本降低，3D激光雷达凭借其在提升作业效率和安全性方面的显著优势，将逐步取代传统2D方案。特别是在AMR（自主移动机器人）和商用机器人的导航避障及运输应用中，对3D激光雷达的需求正变得日益明确。
3D激光雷达为移动机器人带来的核心价值，在于实现“立体空间感知”：不仅能识别地面障碍物，还可探测货架高度、货物堆叠状态等三维信息，避免因货物超高、倾斜导致的碰撞事故。在光伏、锂电等工厂的货运场景中，搭载3D激光雷达的AMR可精准定位货架位置，实现自动装卸货与路径优化。
3 技术路线：从“看得见”到“看得懂”
3D激光雷达正在经历从单一传感器向感知系统核心的转变。早期激光雷达主要提供点云数据，需要机器人系统进行复杂的后处理才能理解环境。
而新一代3D激光雷达正朝着智能感知方向发展，通过集成AI芯片和算法，能够直接输出结构化环境信息，大大降低了机器人系统的集成难度。
全固态数字化激光雷达正成为行业发展趋势。传统机械式激光雷达存在体积大、成本高、可靠性有限的缺点。2026年CES展会上，九号公司未岚大陆的Navimow i2 LiDAR割草机器人搭载全固态数字化激光雷达，代表着激光雷达向更小型化、更高可靠性和更低成本方向的演进。
4 竞争格局：从价格战到价值战
3D激光雷达市场的竞争正从单纯的价格竞争转向全面的价值竞争。高性价比和定制化能力成为企业核心竞争力。
行业正在形成多层次竞争格局。头部企业凭借技术和规模优势占据主要市场份额，而专注于特定细分领域的企业则通过深度定制化方案寻找市场空间。
GGII认为，未来几年3D激光雷达在机器人领域的高增长态势将吸引更多企业入局。
5 挑战与前景
3D激光雷达在机器人领域的应用仍面临多重挑战。成本问题仍然是制约普及的关键因素，特别是对于消费级机器人产品。
技术标准化程度不足导致不同厂商产品难以互换，增加了机器人企业的供应链风险。环境适应性也是需要持续改进的方向，尤其是在极端天气、强光干扰等复杂环境下的稳定工作能力。
规模效应和产业链成熟将成为降低成本的主要途径。随着市场规模的扩大和技术的成熟，3D激光雷达的成本有望持续下降。产业链上下游的协同创新也将加速技术迭代和性能提升。
未来3D激光雷达将与更多传感器融合，形成多模态感知系统。与视觉、毫米波雷达、IMU等传感器的深度融合将进一步提升机器人对环境的感知精度和理解能力，推动机器人从简单执行任务向智能交互发展。
洛微科技作为行业中的技术探索者，在推进3D激光雷达技术与各类机器人应用的深度融合方面持续努力。其产品已逐步进入移动机器人、割草机器人等多个领域，通过提供高性价比的解决方案，帮助机器人企业缩短产品开发周期，降低集成难度。
未来，机器人将变得更加智能、灵活和可靠，割草机器人将学会识别每一株花草，人形机器人将在家中自如穿行，而商用服务机器人将在复杂环境中自主工作。
当机器人拥有一双真正看懂世界的眼睛，它们与人类共处的时代才算真正到来。
