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| 参数 |  HP1-1 | HP1-100 |  HP1-OE | |
| 光学 | 传感器 | 自研硅光子FMCW PIC | ||
| 光源 | 1550nm半导体激光器 | |||
| 激光等级 | Class 1(IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | |||
| 探测方式 | FMCW | |||
| 光斑直径 | 50μm @600mm | 10mm @10m | / | |
| 性能 | 基准距离 | 600mm | / | / |
| 测量准度 | 40um | ±2mm | / | |
| 重复精度 | ＜20μm@1σ | 1mm@1σ | / | |
| 测量周期 | 1ms | / | ||
| 响应时间 | 1ms | / | ||
| 多普勒测量 | 支持 | |||
| 结构 | 外壳材料 | 金属 | ||
| 接口 | 接口 | EtherCAT, Ethernet, SSI, RS 232 / 422 / 485 | 模拟信号 | |
| 供电 | 供电电压 | 18~30V DC | 18~30V DC | ±1.8V，3.3V |
| 电流 | ＜250mA（24V DC时） | ＜500mA @3.3V | ||
| 环境 | 抗环境光能力 | ≥ 100Klux | / | |
| 抗多机干扰能力 | 支持多机工作 | / | ||
| 工作温度 | ‒20℃ ~ 55℃ （ ＜-10℃时，暖机7分钟 ） | ‒20℃ ~ 75℃ | ||
| 存储温度 | ‒40℃ ~ 75℃ | |||
| 环境湿度 | 95%（无冷凝） | |||
| 防护等级 | IP65 | |||
| 产品认证 | CE、ROSH | / | ||
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