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罐口定位解决方案

在散货装卸行业,粉尘危害、有毒气体危害、司机变动频繁、人员成本高等难题一直制约着行业的发展,众多企业纷纷引入自动化设备和技术来寻求更高的效率与更低的成本。洛微ToF相机凭借其毫米级测量精度、抗环境干扰小等优势,可快速捕捉并分析罐口的精确位置和形状特征,指导下料口精确对准目标罐口,可灵活应用于散装货物如煤炭、矿石、粮食、化肥等装卸时的罐口识别定位,实现自动化装卸。

方案构成

罐口定位解决方案结构
洛微
ToF相机

方案构成 洛微ToF相机

探测距离:0.4-5m

视场角(H*V):70°*50°(根据所选相机型号不同会有所区别)

分辨率:640*480dpi

测距精度:<1%(@2m≤5mm)

算法软件
兼容性:兼容各类PLC协议
快速交付:批量交付时间短
轻开发:通用型算法,识别、
定位等算法灵活调用 方案构成-软件算法
工控机

方案构成 工控机

性能要求

系统:win10及以上

CPU:i7 8565u或i5 1535g7

内存:8G以上

硬盘:512G高速固态

洛微ToF相机

方案构成 洛微ToF相机

探测距离:0.4-5m

视场角(H*V):70°*50°

分辨率:640*480dpi

测距精度:<1%(@2m≤5mm)

算法软件

方案构成 算法软件

兼容性:兼容各类PLC协议

快速交付:批量交付时间短

轻开发:通用型算法,识别、定位等算法灵活调用

工控机

方案构成 工控机

性能要求

系统:win10及以上

CPU:i7 8565u或i5 1535g7

内存:8G以上

硬盘:512G高速固态

方案流程

下料口找罐口场景

罐口找下料口场景

方案优势

方案优势图标 极致精度
极致精度,毫米级识别

支持多种均值算法,满足高精度结果要求

方案优势图标 多场景兼容
多场景兼容,灵活部署

单相机垂直装/倾斜装、双相机对射安装等多种方案满足各类场景

方案优势图标 3D图像优化
3D图像优化

相机内置HDR、降噪滤波算法、坏点、畸变矫正算法,实现优异呈像品质

方案优势图标 高速响应
高速响应,效率倍增

即时输出高精度点云数据,迅速锁定罐口位置,大幅缩短对齐时间

方案优势图标 IP67
IP67防护,适应复杂环境

相机支持半室外,支持环境光过滤,无惧粉尘干扰

方案优势图标 无缝对接PLC
无缝对接PLC,简化操作

支持多种品牌PLC协议,如西门子、松下、三菱、ModbusTCP等

应用实例

场景一:单罐口-下料口找罐口-垂直向下

点云效果

下料口找罐口 倾斜角度 点云效果

场景二:单罐口-下料口找罐口-倾斜向下

点云效果

下料口找罐口 点云效果
下料口找罐口 倾斜向下安装示意图

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