3D视觉引导罐口定位解决方案
罐车装车场景面临诸多难题，粉尘、有毒气体危害工人健康，司机频繁变动、人员成本高也阻碍行业发展。为此，众多企业引入自动化设备技术来提升效率、降低成本。洛微ToF相机具有毫米级测量精度且抗环境干扰小，能快速捕捉分析罐口的位置与形状，精准指导下料口与罐口对准，在煤炭、矿石等固体，盐酸、石油等液体装车罐口定位上都可灵活应用，助力实现自动化装车。
方案架构
方案作业流程
方案优势
光照适应性强
无光或强光场景对3D成像无影响
极致精度，毫米识别
支持多种均值算法，满足高精度结果需求。
高速响应，效率倍增
即时输出罐口XYZ坐标，迅速锁定罐口位置，大幅缩短整体定位时间。
无缝对接PLC，简化操作
支持多种品牌PLC协议，如西门子、松下、三菱、ModbusTCP等。
多场景兼容，灵活部署
单相机垂直装/倾斜装、双相机对射安装等多种方案满足各类场景。
IP67防护，适应复杂环境
高防护等级，避免环境中粉尘影响器件使用。
3D图像优化
相机内置HDR、降噪滤波算法、坏点、畸变矫正算法。
支持隔爆Exd ⅡBT4
相机部分支持隔爆，含完整检测报告。
应用实例
案例一：散装水泥装车项目
痛点挑战
- 粉尘危害：灌装过程中粉尘弥漫，长期威胁一线工人健康
- 效率低下：司机变动频繁且手动对位偏差大，耗时长
- 安装受限：安装高度仅1.6m，常规设备无法完整覆盖罐口
方案价值
- 精准高效：实现罐口自动化对位，定位精度达毫米级，减少现场工人与粉尘接触时间
- 突破空间局限：采用大视野版3D相机（103°×81°），同等高度下覆盖更大视野范围（3.5m×3.1m）
- 成本可控：部署一拖四方案（算法+工控机×1+相机×4），有效降低设备投入成本
案例二：原油装车项目
痛点挑战
- 环境苛刻：项目现场最低温度达-30℃，常规视觉设备易性能衰减、故障停机
- 安全严苛：存在易燃易爆风险，对设备防爆安全性提出严苛要求
- 精度要求高：因罐装需要密闭，鹤管有密封盖，故需要更高的对位精度
方案价值
- 低温防爆双保障：部署低温版防爆3D相机，稳定适应极寒天气
- 毫米级精准定位：算法精度达±5mm（仅需X轴数据情况下）
- 抗环境光干扰：相机支持复杂光线场景，自适应光线明暗变化，稳定输出3D成像
- 多规格兼容：算法灵活适配现场450mm、500mm等不同规格罐口装载需求，无需额外开发
- 开盖方向判定：支持识别开盖方向，便于鹤管调整运动轨迹，防止发生碰撞
案例三：液体硫磺装车项目
痛点挑战
- 健康威胁：液体硫磺挥发刺鼻气体，严重损害作业人员呼吸系统
- 高危环境：硫磺属易燃易爆危化品，现场安全风险极高，防爆要求严苛
- 腐蚀难题：硫磺具备强腐蚀性，常规设备易损坏，维护成本高、寿命短
方案价值
- 防爆安全保障：搭载Ex db IIBT4/T6 Gb防爆等级3D相机，适配危化品场景
- 抗腐防沾设计：相机具备抗腐蚀、防沾污性能，延长设备使用寿命
- 多规格灵活适配：300mm、450mm等多规格罐口一站式覆盖，提升作业灵活性
案例四：烧碱溶液装车项目
痛点挑战
- 安全风险高：人工近距离作业，易触碰腐蚀性液体导致安全风险
- 自动化程度不足：罐车司机变动频繁，不熟悉固定位置，需人员辅助定位
- 光线复杂：半室外场景，阳光斜射等易干扰成像效果，降低定位准确性
方案价值
- 精准稳定可靠：算法精度达±10mm，10s内可输出坐标，提升响应速度
- 抗环境光干扰：光照适应性强，稳定输出3D成像
- 健康防护：自动化对位减少人员近距离接触，降低职业健康风险
推荐产品
联系我们
填写表格以获取有关 LuminWave 的更多信息。
我们会尽快回复您。
联系电话:
- 0571-85193787
- 19157800366
