洛微科技针对割草机器人行业痛点,推出DS系列激光雷达产品解决方案,适配小型家庭草坪、中大型庭院等场景。该方案摒弃传统埋线、基站部署模式,依托激光雷达抗环境光干扰、厘米级定位精度、远距离探测、易集成等优异性能,助力割草机器人实现快速建图、路径优化、精准避障,有效避免重复割草、漏割等问题,提升作业效率与安全性。
传统埋线式割草机需铺设边界线来划定工作区域,单次部署成本超200美元,复杂多区域草坪埋线更是耗时费力,维护繁琐。
RTK+视觉方案在树木、建筑遮挡下易出现信号丢失、精度衰减,导致割草机器人定位偏差大;视觉识别需提前训练白名单物体,对异形障碍物漏检率高。
传统方案依赖环境光照,在强光、逆光或夜间场景下识别率骤降,对低矮石块、细枝等小目标及异形障碍物识别能力弱,易发生碰撞损坏机器或造成安全事故。
传统方案难以适应草坪起伏不平、雨、雾、雪、灰尘等复杂户外环境,重复割草与遗漏割草情况突出。
激光雷达方案具备强环境适应性,可有效抵御树木、建筑、屋檐等障碍物遮挡及地形起伏等复杂场景干扰,既能保障割草路径规划的精准性与可靠性,还能支持设备更贴近草地边缘作业,实现更彻底的除草效果。
基于激光雷达的高精度测距与测角方案,显著提升割草机器人的地形适应性与爬坡能力,最大爬坡角度可达45°,可灵活应对斜坡、坑洼等复杂地形。
激光雷达采用主动激光发射原理实现三维测距,可抵御昼夜弱光、强光等光照干扰;依托点云算法,精准识别异形障碍物、颜色相近及弱纹理物体,具备实时、稳定的动态避障与主动应变能力。
激光雷达支持 IMU、RGB、Depth、IR 多模态数据同步输出,既精准捕捉环境三维特征与障碍物信息,又同步获取姿态、视觉细节,大幅提升复杂场景下的定位稳定性、避障精准度与建图效率,让割草机器人决策更智能、作业更可靠。
无机械旋转部件,抗冲击、抗振动性能优异,具备IP67高防护等级,支持-20-60℃温度范围内稳定工作,并通过100多项车规可靠性验证,确保设备可靠性与耐用性。
标准1000M以太网接口与SDK,适配主流控制系统,小巧体积支持内嵌式安装,无需改变割草机器人外形结构。
100万级高密度点云,0.33°业内最高分辨率,支持RGB与点云数据融合感知,精准识别小障碍物、悬空障碍物等,清晰还原篱笆、水管、灌木等细节。
依托 Luminscan™光源动态扫描增强技术,拥有大视场角,探测距离最远达50m,可获取更丰富环境点云,提升建图能力。
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