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型号：D325-I & D325C-I & D325W-I
DM是一款工业级（IP67）iTOF RGBD智能相机，具有高动态范围 (HDR) 和高速 (56fps) 模式。提供640*480分辨率，毫米级测量精度及10米测量距离，广泛应用于机械臂、AGV叉车、低速无人车、智慧物流、智慧农业等行业，适用于抓取引导、目标识别、避障、监测、安全区域防护等场景。
| 产品型号 | D325-I | D325C-I | D325W-I |
| 尺寸 (H x W x D) | 108mm x 39mm x 60mm | ||
| 工作原理 | ToF (Time-of-flight) 深度相机 | ||
| 激光器 | 940nm VCSEL*2 | ||
| 工作距离 | 0.2m~10m | ||
| 测距准度 | <1%(±3mm@2m) | ||
| 测距精度 (时间噪声) | ±3mm | ||
| 视场角 (H x V) | 70° x 50° | 103° x 81° | |
| 分辨率 (ToF) | 640 x 480 px | ||
| 分辨率(RGB) | / | 1600 x 1200 px | / |
| 帧率 | 标准模式Max.28 fps；高速模式Max.56 fps | ||
| 工作温度 | -30℃~65℃ | ||
| 存储温度 | -40℃ ~ 85℃ | ||
| 功耗 | <10W | ||
| HDR功能 | 支持HDR及高精度HDR功能 | ||
| 曝光时间 | 支持0-4000μs曝光时间调整 | ||
| 滤波器 | 支持空间、时域、置信度、飞点多种滤波器设置 | ||
| 输出数据类型 | 可配置Depth、point cloud、IR、RGB等多种数据输出 | ||
| 网络接口 | RJ45千兆网口 | ||
| 电源接口 | DC12V/24V | ||
| 操作系统 | Windows 10/ Ubuntu 20.04/Ros1 | ||
| 防护等级 | IP67 | ||
| 人眼安全 | Class1人眼安全 | ||
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