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型号：D325-I & D325C-I & D325W-I
DM相机是一款专为工业环境设计的高性能3D RGBD智能相机，兼容ARM和X86平台，采用Sony DepthSense®像素技术，内置6TOPS算力，支持毫米级精度测量与VGA深度分辨率。其独特算法实时输出IR、点云、深度及RGB数据，图像质量卓越，帧率高达50hz，提供多工作模式，广泛适用于远距离非接触测量、流量计数、工业自动化、物流及机器人等领域。
| 产品型号 | D325-I | D325C-I | D325W-I |
| 尺寸 (H x W x D) | 108mm x 39mm x 60mm | ||
| 工作原理 | ToF (Time-of-flight) 深度相机 | ||
| 激光器 | 940nm VCSEL*2 | ||
| 工作距离 | 0.2m~10m | ||
| 测距准度 | <1% | ||
| 测距精度 (时间噪声) | ±3mm | ||
| 视场角 (H x V) | 70° x 50° | 104° x 82° | |
| 分辨率 (ToF) | 640 x 480 px | ||
| 分辨率(RGB) | / | 1920 x 1080 px | / |
| 帧率 | Max.50 fps | ||
| 工作温度 | -30℃~65℃ | ||
| 存储温度 | -40℃ ~ 85℃ | ||
| 功耗 | <10W | ||
| HDR功能 | 支持HDR及高精度HDR功能 | ||
| 曝光时间 | 支持曝光时间调整 | ||
| 滤波器 | 支持空间、时域、置信度、飞点多种滤波器设置 | ||
| 输出数据类型 | Depth、pointcloud、IR等多种数据及格式 | ||
| 网络接口 | RJ45 | ||
| 电源接口 | DC12V/24V | ||
| 操作系统 | Windows 10/ Ubuntu 20.04/Ros1 | ||
| 防护等级 | IP67 | ||
| 人眼安全 | Class1 | ||
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